普通の人間、桐生院葵はある日、謎の笹針師に笹針を打たれ、ウマソウルと共鳴し、変身する能力を手にした。
彼女は悪のウマ娘組織
UmamusumedakenoRakuenwotukuruAtumari(通称URA)と戦い、世界を守る日々を送っていた。

「馬憑依(うまぴょい)チェンジ！」
ﾃｯﾃｯ ﾃﾚﾚ ﾃｯﾃｯﾃｯ ﾃﾚ(うまぴょい伝説のイントロ)
「UMADACCHI！ハッピーミィィィィク！」(ベルトのイケボ)
ﾁｭｳｨﾝ！ｶﾞﾁｬﾝッ！ｷｮﾜｧｧｧｧﾝ！
「鋼の意思で悪を討つ！仮面ライダーU！」